曠視推出了新一代托盤柔性物流解決方案“智能托盤四向車系統(tǒng)”，包括自研的PS1500系列常溫版和冷庫版智能四向車新品，及基于“曠視河圖”軟件平臺在大型托盤四向車項目中的應(yīng)用案例(超80臺車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)) 。

曠視聯(lián)合創(chuàng)始人、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部產(chǎn)研負(fù)責(zé)人唐文斌介紹，曠視智能托盤四向車系統(tǒng)具有高密度存儲、場地適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、交付周期短等優(yōu)勢，能為實體企業(yè)提供具備更優(yōu)投資回報比(ROI)的自動化、智能化倉儲解決方案。該系統(tǒng)具有離散性設(shè)備、分布式控制兩大特點，可以像搭積木一樣，根據(jù)需要靈活組合。不同于傳統(tǒng)自動化設(shè)備只能在固定路徑工作，四向車可以一車跑全倉，并能夠根據(jù)淡旺季以及業(yè)務(wù)增長等需求變化，增減車輛。

硬件方面，唐文斌發(fā)布曠視智能托盤四向車PS1500常溫版及冷庫版。據(jù)介紹，PS1500系列產(chǎn)品具有“超薄、超快、超穩(wěn)定、超安全、超長續(xù)航”五大核心優(yōu)勢，從標(biāo)準(zhǔn)的1m×1.2m的托盤，到1.35m×1.35m的大托盤尺寸，都可以支持;同時，它還具有常溫版和冷庫版本，冷庫版車型最低可以支持零下25℃。

“五大核心優(yōu)勢”具體而言：

超薄。PS1500系列車身厚度僅125mm，是目前市場上實際投入使用的最薄的四向車之一。車身厚薄決定著空間的利用率，車身越薄空間浪費得越少，貨架成本也隨之降低。

超快。曠視對四向車工作中的每一個環(huán)節(jié)均進(jìn)行相應(yīng)的速度優(yōu)化。在換向優(yōu)化上，曠視針對空載場景和帶載場景進(jìn)行分別優(yōu)化，空載換向時間2.5s、帶載換向時間3.5s;同針對四向車在巷道里空載運行時的換向、行走，會有頻繁啟停的情況，PS1500系列空載加速度達(dá)2m/s2，最終實現(xiàn)綜合工況運行效率提升30%。

超穩(wěn)定。曠視四向車基于曠視成熟的機(jī)器人平臺打造，與曠視AMR同平臺，本體軟件系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、芯片控制器、二維碼相機(jī)等完全復(fù)用，平臺已歷經(jīng)眾多AMR交付驗證。

超安全。安全永遠(yuǎn)是生產(chǎn)的第一考慮因素。曠視核心零部件均選自頭部供應(yīng)商，在車體里面、前后、左右共添加6個工業(yè)級激光測距傳感器，讓車體本身成為安全的最后一道防線;針對四向車頂升托盤偏移可能會發(fā)生碰撞、磕碰等事故，曠視增加托盤檢測傳感器，以便于隨時進(jìn)行調(diào)整;曠視還使用磷酸鐵鋰和鈦酸鋰這兩種在常溫和低溫下具有高安全性的電池，使車體始終處于比較安全的狀態(tài)。

超長續(xù)航。續(xù)航同樣影響著四向車的運行效率，曠視在B車型C車型里都采用了60Ah的超大容量電池，充電1小時即可連續(xù)工作8小時。

軟件方面，基于曠視在AI技術(shù)方面的積累，曠視四向車系統(tǒng)大腦——河圖軟件平臺可以連接曠視自有及第三方自動化、智能化物流設(shè)備。

據(jù)悉，曠視四向車系統(tǒng)嵌入了智能化的合托算法，可以更大限度地利用倉庫的存儲空間。根據(jù)不同的SKU和貨位排布，算法會在商品入庫時自動推薦合適的貨位，使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲，并避免后期出庫擁堵，提升效率;出庫時，算法也會推薦最優(yōu)貨位，通過計算距離遠(yuǎn)近、阻礙任務(wù)、尾盤等多種因素，給出最佳出庫庫位;還能實現(xiàn)庫存可視化，可輕松圖形化界面查看任意庫位狀態(tài)。

同時，河圖智能分層調(diào)度系統(tǒng)能實現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)路徑分配，智能避免堵塞，支持千臺設(shè)備集群調(diào)度。曠視開發(fā)了多種四向車調(diào)度策略，例如路徑規(guī)劃、運力分配、導(dǎo)航策略、站點策略、充電策略、休息區(qū)策略等，每種策略下又有不同的細(xì)分策略，以滿足不同的場景，達(dá)到綜合效率最優(yōu)。

此外，河圖智能運維平臺還實現(xiàn)了軟硬件運維一體化。該平臺可為用戶提供該倉庫設(shè)備庫區(qū)的生產(chǎn)實時監(jiān)控，包括地圖查看、設(shè)備監(jiān)控、容器監(jiān)控、任務(wù)監(jiān)控等, 并對故障設(shè)備進(jìn)行恢復(fù);可直接在系統(tǒng)中配置系統(tǒng)參數(shù)，對硬件設(shè)備實施調(diào)試;可修改設(shè)備參數(shù),，調(diào)試設(shè)備指令等，無需另行導(dǎo)出數(shù)據(jù)或者另外使用API，問題解決時間比傳統(tǒng)方式大為減少，降低運維成本;智能診斷功能可以更好地保障了故障的快速發(fā)現(xiàn)、定位、解除。

唐文斌介紹，作為新一代托盤柔性物流解決方案，曠視智能托盤四向車系統(tǒng)具有場地適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、交付周期短等優(yōu)勢，在一定條件下能為實體企業(yè)提供具備更優(yōu)投資回報比的自動化、智能化倉儲解決方案。在同等面積下，相比堆垛機(jī)方案，曠視四向車方案的空間利用率提升超20%，托盤成本節(jié)約近40%，項目實施周期縮短50%以上，電費節(jié)約65%以上，裝機(jī)容量減少65%以上。

目前，曠視四向車已與AMR、機(jī)械臂、視覺盤點工作站相結(jié)合打造了多個創(chuàng)新應(yīng)用方案。

唐文斌表示：“除為最終用戶提供服務(wù)之外，曠視也在全球范圍內(nèi)尋求合作伙伴，希望把我們的產(chǎn)品以子倉模式提供給系統(tǒng)集成商，與外部更多的系統(tǒng)形成鏈接，打造更為豐富的解決方案，真正為客戶帶來價值。我們也會用堅實的產(chǎn)品和服務(wù)做好支持，期待與合作伙伴挖掘和探討更多的創(chuàng)新解決方案。

標(biāo)簽： 托盤四向車系統(tǒng) 曠視發(fā)布智能 一車跑全倉 協(xié)同作業(yè)