□董心悅常市監
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6月21日，夏至。恒溫實驗室內，六軸機器人緩緩移動機械臂，零點零幾毫米的運動偏差被火速捕捉。這是自常州檢驗檢測標準認證研究院26人“工業機器人檢測技術研發創新團隊”集結以來，檢測的第500臺機器人。
在這里，“問題”機器人經過一番周到的“體檢”，就能找出癥結。多年來，26人團隊已走向全國8省(市)，形成強大的“問診團”，目前，常州檢標院正在積極籌建江蘇省智能工業機器人產業計量測試中心。在與1毫米、1毫秒的周旋里，機器人產業的“突破式成長”悄然蓄力。
引進“王博士” 多學科鑄就“團魂”
計量底子厚實的檢標院，是全市首家試水工業機器人檢測的機構。彼時，初創團隊中有力學、電學、熱工、長度等各學科背景的技術人員，唯獨沒有機器人方面的專家。對于從未涉足該領域的團隊，研究機器人檢測技術是一項巨大挑戰。
這時，浙江大學機械電子工程專業博士研究生王直榮收到了團隊拋來的“橄欖枝”。隨后，一支老中青、本碩博、多學科相結合的隊伍組建成功——技術人員中，有正高級工程師6人、高級工程師10人，研究生以上學歷占50%，攻堅之路由此開啟。
“工業機器人看似‘高大上’，其實和我們的傳統技能有很多契合的地方。比如，零件的尺寸還是要歸結到長度的計量。”常州檢標院機械所所長、正高級工程師何建新說，機器人本身是一個多學科領域，豐富的學科背景與計量家底，為團隊突破機器人檢測技術打下了堅實基礎。
首獲國家資質給機器人“問診”
2021年，常州市機器人企業實現營業收入約90億元。多年來，全市機器人產業發展勢頭迅猛，讓團隊捕捉到龐大的檢測需求和豐富案例。
“工業機器人往往應用于高端制造領域，從上游零部件的尺寸、位置、間隙，到中下游整機的穩定性、可靠性、安全性，都需要檢測。”機器人檢測團隊負責人、常州檢標院院長劉旭東說，“團隊的初衷，就是聚焦檢測技術提升和創新，為地方產業發展破除計量瓶頸?！?/p>
在與浙江大學聯合科技攻關下，團隊建成全國第一家通過CNAS實驗室認可和CMA資質認定的機器人性能測試室，可對工業機器人位姿準確度、噪聲等39項性能指標參數進行測量?！按蠹叶际敲^過河，評上了才知道是全國首家。”何建新說。
在檢標院，機械臂的運動性能、無人機的抗風能力等，都能通過各類設備一探究竟。多年來，26人團隊輾轉北京、深圳、廣州、重慶多地現場“問診”，檢測能力逐漸覆蓋全產業鏈。隨著省智能工業機器人產業計量測試中心獲批籌建，還將建成6大實驗室，提供全生命周期的計量測試服務。
多年科研“拓荒” 進軍更高水平
目前，我國發布機器人標準及檢測方法共100多項，機器人產業“測不全”“測不準”仍待破題?！霸S多問題是現有設備解決不了的，這就涉及到科研攻關?！焙谓ㄐ抡f。
面對新興產業，科研之路猶如“拓荒”。到2021年底，團隊陸續調研了全國30多家機器人龍頭企業和科研院所，亟待制修訂的機器人產業標準才逐漸清晰?！暗谝淮谓佑|工業機器人性能測量標準時，文本信息量很大，我們每天泡在實驗室里，對照標準對機器人進行檢測，再在檢測中反復理解標準?！蓖踔睒s說。
與此同時，高水平科研平臺——省市場監管重點實驗室(智能機器人安全及可靠性)、省機器人與機器人裝備標準化技術委員會秘書單位也落戶常州檢標院，有力地增強了江蘇乃至長三角地區機器人產業的話語權。
走上科研之路的第6年，團隊已申請科研項目10項、專利8項，組織或參與制修訂相關標準9項，其中國家標準4項。
“質量是測出來的?！眲⑿駯|說，未來，瞄準產業發展需求，常州檢標院將繼續加大研發投入，力爭突破更多關鍵檢測技術，助推機器人產業高質量發展。
（文章來源：常州日報）
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